TRPG是「桌上角色扮演遊戲(Tabletop Role Playing Game)」的縮寫。
屬於桌上遊戲的一種，根據不同的系統會有不同的玩法。

一般標準的玩法是由3~5人參與，而其中一人作為遊戲主持者(Game Master，簡稱GM)，由這位主持人建構世界觀和故事大綱，而其他玩家(Player，簡稱PL)則創造自己扮演的角色(Player Character，簡稱PC)，以及用於遊戲的數值來參與這個故事。
在遊玩的過程中，為了遊戲的公平性，一般會使用骰子來丟出數值確定PC的行動是否成功，常見的有使用1~2枚六面骰。

與目前常見的RPG(或稱CRPG)不同之處，在於CRPG是玩家去體驗作者創造出來的遊戲世界，但TRPG卻是由GM與所有PL一起創造出來的，即使是同一個劇本大綱也有可能帶出截然不同的故事。

雖然顧名思義TRPG是必須集結玩家才能進行的遊戲，但隨著時代變遷，現在也有透過網路聚集眾人的跑團工具。

TRPG的一種遊戲系統，原名為メタリックガーディアンRPG，也有鋼神的簡稱，是由藤田史人與林啟太共同設計，並由日本Far-East Amusement Research Co, Ltd(簡稱F.E.A.R.)公司發行的系統。
特徵是使用了F.E.A.R.設計的標準RPG系統(Standard RPG System)，並將世界觀架構在以機器人戰鬥，名為「機甲曆世界」的世界觀。

在該世界觀中，PL所扮演的PC統稱為「連結者(Linkage)」，隸屬名為Fortune的民間軍事公司並駕駛著統稱為「守護神(Guardian)」的機器人馳騁於各項戰場，對付來自各方的敵對勢力——特別是來自異次元且會對地球造成嚴重汙染的奈落能源——以守護地球。

建築在鋼之守護神官方世界觀上，由ALPHA鋼神TRPG群創造的半原創世界觀，根據每個GM的需求，在官方的世界觀上作了少許增添或修改，本團錄的故事發展亦奠基在本世界觀上。

每一名PC初始創造時都會從等級3開始。
根據角色的需求，可以自由分配給作為機體類型的守護神類別與作為駕駛定位的連結者類別，但守護神與連結者的類別(Class)等級加總起來必須與角色等級相等。

根據選擇的守護神類別與連結者類別，PC可以得到與等級對應的技能，以及「加護」——也就是機體的必殺技。
加護擁有著相當強悍的力量，運用得當甚至可以顛覆戰局，但一個加護每一個劇本只能使用一次。

同時伴隨守護神類別與連結者類別，PC會得到以下6項基本數值。

• 體力：表示角色自身的體力、耐久等
• 反射：表示角色的反射神經與運動能力
• 知覺：表示角色在五官等各項感官上的感受能力
• 理知：表示角色的知識淵博程度
• 意志：表示角色的精神強韌程度
• 幸運：表示角色的運氣好壞程度

且根據6項基本數值、守護神類別、連結者類別與裝備的加總，PC還會得到以下9項戰鬥值：

• 命中值：使用近戰、射擊武器攻擊敵人時的命中準確度
• 迴避值：在躲避近戰武器攻擊時的迴避能力
• 砲擊值：使用砲擊武器攻擊敵人時的命中準確度
• 防壁值：在躲避砲擊武器攻擊時的迴避能力
• 行動值：戰鬥時行動次序，越高者越能優先行動
• 力場值：簡稱FP，守護神的耐久上限，降至0或0以下的話機體就會無法戰鬥。
• 耐久力：簡稱HP，連結者的耐久上限，降至0或0以下的話，角色會無法行動。
• 感應力：簡稱EN，守護神持有的能量，降至0時就無法使用會耗用EN的技能或裝備。
• 攻擊力：使用武器攻擊對方時可以造成的傷害量。

目前TRPG可以利用的跑團平台相當多，本團錄採用的是Udonarium與Google Docs。
前者特點在於自定性高的棋盤與方便編輯的棋子，後者則是協作性高，方便在非戰鬥與特定場合讓玩家編寫出屬於玩家自己的故事。